El Coro del Conservatorio y Centro Integrado “Padre Antonio Soler” de San Lorenzo de El Escorial comenzó su andadura en el año 2008 con un concierto en colaboración con el Coro de "Los Peñascales" con un repertorio seleccionado de temas de la Pasión según San Mateo de J. S. Bach. En marzo de 2010, se integró en la Asociación de Madres y Padres de Alumnos del Centro Integrado (AMPA-CIM) como una actividad de la misma.
